发生交通事故后保险公司不会先赔付的，但会垫付医药费。机动车发生交通事故造成损害的，应当先由保险公司在第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔付，前提是已经达成赔偿协议。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
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